圓柱（zhù）形動磁體直線電機動子是（shì）圓柱形結構。沿固定著磁場的圓柱體（tǐ）運動。這（zhè）種電機是（shì）最（zuì）初發現的商業應（yīng）用但是不能使用於要求節（jiē）省空（kōng）間（jiān）的平板（bǎn）式和U 型（xíng）槽式直（zhí）線電機的場合。圓（yuán）柱形動磁體（tǐ）直線電機的磁路與動磁執行（háng）器相似（sì）。區別（bié）在於線圈可以複製以增加行程。典型的線圈繞組是三相組成的，使用霍爾裝置實現無（wú）刷換相。推力線圈是圓（yuán）柱形的，沿磁棒（bàng）上下運動。這種（zhǒng）結構不適合對磁通泄漏敏感的應用。必須小心操作保證手指不卡在磁棒和有吸引力（lì）的側麵之間（jiān）。

管狀直線電機設計的一個潛在的問題出現在，當（dāng）行程增加，由於電機是完全圓柱的而且沿（yán）著磁棒上下運（yùn）動，唯一的支撐點在兩端。保證磁棒的徑向偏差不至於導致磁體（tǐ）接觸推力（lì）線圈的長度總會有限製。