伺服電機被步進脈衝控製的優點是什（shí）麽？

(1)可靠性高，不易發生飛車事故。用模擬電壓方式（shì）控製伺服電機時（shí），如果出現接線（xiàn）接錯或使用中元件損壞等問題時，有可能使控製電壓升至正的最大值。這種（zhǒng）情況是很危（wēi）險的。如果用脈衝作為控製信號就（jiù）不會出現這種（zhǒng）問題。

(2)信號抗幹擾性能（néng）好。數字電路抗幹擾性能是模擬電路難以比擬的。

當然目前由於伺服驅動器和運（yùn）動（dòng）控製器的限製，用脈衝方式控製伺服電機也有一些性能方（fāng）麵的弱點。一是伺服驅動器的脈衝工（gōng）作方式脫離不了位置工作方式，二是運動控製器和驅動器如何用足夠高的脈衝信號傳遞信息。這（zhè）兩個根（gēn）本的弱（ruò）點使脈衝控製伺服電機有很大限製。

(3)控製的靈活性大大下降。這是因為（wéi）伺服（fú）驅動器工作在位置方式下，位置環在伺服驅動器內部。這（zhè）樣係統的PID參數修改起（qǐ）來很不（bú）方便。當用戶要求比較高的控製性能時實現起來會很（hěn）困難。從控製（zhì）的角度來看，這隻是一種很低級的控（kòng）製（zhì）策略。如果控製程序不利用編碼器反饋信號，事實上成了一種開環控製。如果利用反饋（kuì）控製，整個係統存在兩個位置環（huán），控製器很難設計。在實際（jì）中，常常不用反饋控製，但不定時的讀取反饋進行參考。這樣的一個開環係統，如（rú）果運動控製器和伺服驅動器之間的信號通道上產生幹擾，係統是不能克（kè）服的。

(4)控製的快速性速度不高。